Rubato of tempo rubato (Italiaans voor geroofde tijd) is een muzikale voordrachtsaanwijzing met de betekenis: vrij in tempo. De uitvoerende musicus wordt geacht ritmisch gelijk genoteerde noten qua tempo ongelijkmatig te spelen, zodat het muziekstuk meer gaat leven. Soorten. Om een goed klinkend rubato uit te voeren, dient de muzikale logica gerespecteerd te worden, en het metrum 'volgbaar' te blijven. Er zijn verschillende 'soorten' rubato: Agogisch rubato, waarbij kleine timingsnuances per noot worden aangebracht.
https://nl.wikipedia.org/wiki/Rubato